Załoga statku badawczego "Orville", w której skład wchodzą ludzie i obcy, mierzy się z problemami życia codziennego oraz czyhającymi w kosmosie wyzwaniami.
Po ośmiu latach niewoli w Iraku sierżant korpusu piechoty morskiej powraca do Stanów Zjednoczonych jako bohater. Agentka CIA podejrzewa, że może on planować zamach terrorystyczny.