Z piosenkarką Grimes ma troje dzieci: syna X AE A-Xii (ur. 04.05.2020), córkę Exa Dark Sideræl (ur. 2021) i syna Techno Mechanicusa. Dwójkę młodszych dzieci urodziła matka zastępcza. Ma również bliźnięta - syna Stridera i córkę Azurę (ur. 2021) oraz dziecko (ur. 2024 r.) z Shivon Zilis.

Jest założycielem i współzałożycielem firm takich jak PayPal, SpaceX i Tesla Motors, a także głównym inwestorem i członkiem zarządu firmy SolarCity.

Ma siostrę Toscę i brata Kimbala.

Jest synem modelki Maye Musk.