Ma ośmioro dzieci:
-  syna X AE A-Xii (ur. 04.05.2020), córkę Exa Dark Sideræl (ur. 2021) i syna Techno Mechanicusa z piosenkarką Grimes. Dwójkę młodszych dzieci urodziła matka zastępcza;
- syna Romulusa (ur. 2024) z Ashley St. Clair;
- bliźnięta - syna Stridera i córkę Azurę (ur. 2021) oraz córkę Arcadię (ur. 28.02.2024 r.) i syna Seldona Lycurgusa z Shivon Zilis.

Jest założycielem i współzałożycielem firm takich jak PayPal, SpaceX i Tesla Motors, a także głównym inwestorem i członkiem zarządu firmy SolarCity.

Ma siostrę Toscę i brata Kimbala.

Jest synem modelki Maye Musk.