Dawni superbohaterowie, Bob Parr i jego żona Helen, wychowują troje dzieci i wiodą życie zwykłych obywateli. Wkrótce Parr dostanie tajne zlecenie, w którym pomoże mu cała rodzina.
Historia ludzkości od Wielkiego Wybuchu, człowieka prehistorycznego, Egipcjan, Greków, Rzymian, Wikingów, przez średniowiecze, oświecenie aż po współczesność.