Kompozytor, autor tekstów, producent nagrań. Z pochodzenia Irlandczyk. Jego marzeniem była sportowa kariera - przez kilka lat trenował kolarstwo. Uczył się grać na trąbce, a później na perkusji. Od połowy lat 50. występował z zespołami jazzu tradycyjnego (Storyville Jazzmen jak również z popularnymi kapelami Terry'ego Lightfoota i Ackera Bilka). Jako perkusista grup Alexisa Kornera i Grahama Bonda oraz Cream i Blind Faith odniósł sukces w latach 60. Współpracując z jazzowymi mistrzami (Gene Krupa czy Buddy Rich) starał się wzbogacić rytmiczną fakturę rocka. W pierwszej połowie lat 70. zainteresowała go rytmika muzyki afrykańskiej. (Stworzył nawet studio nagrań w Lagos w Nigerii). W tym czasie grał z własnym big bandem Air Force oraz z zespołami Africa 70, Salt i Drum Choir. Od roku 1974 do 1976 kierował wspołnie z Adrianem Gurvitzem grupą The Baker-Gurvitz Army. Od końca lat 70 występował z zespołami Atomic Rooster, Hawkwind, Trimmer and Jenkins, Public Image ltd., African Force, a także z własnymi Energy i Nutters. W 1982 roku zamieszkał przez jakiś czas w Mediolanie (prowadził tam szkołę gry na perkusji), a w roku 1989 dołączył na jakiś czas do grupy Jacka Bruce'a (występował z nim wcześniej w Cream).