Kiya i mistrzowie z Kimoja opowiada wspaniałe przygody Kiyi, miłośniczki sztuk walki i tańca, oraz jej najlepszych przyjaciół — Motsie i Jaya. Dzięki mocom pochodzącym z magicznych kryształów superbohaterowie walczą o ład i porządek w afrykańskim mieście Kimoja City.