Jest synem Alfreda Lenicy, polskiego artysty malarza, twórcy abstrakcjonizmu.
Zmarł w Berlinie (Niemcy). Został pochowany na Cmentarzu Wojskowym na Powązkach w Warszawie (Polska).
Jest jednym z autorów polskiej szkoły plakatu.
Jest bratem Danuty Konwickiej, ilustratorki książek dla dzieci.