Wspomnienie o Waldemarze Milewiczu to program oparty w głównej mierze na materiałach archiwalnych i relacjach najbliższych współpracowników. Ludzi, którzy towarzyszyli mu w jego niebezpiecznych podróżach oraz ludzi, z którymi się przyjaźnił i współpracował w Telewizji Polskiej. Tematyka wojen i ich relacjonowanie, koszty osobiste ponoszone przez korespondentów są dziś nadzwyczaj aktualne i te wątki również mocno wybrzmiewają w materiale.
Marko jest łącznikiem pomiędzy grupą ukrywającą się pod miastem przed wojną i produkującą tam broń dla partyzantów, a światem zewnętrznym. Kiedy zagrożenie mija, nie powiadamia o tym mieszkańców podziemia.