Na pewno słyszeliście historię o Złotowłosej i trzech misiach, ale czy wiecie, co stało się później? Złotowłosa przeprosiła Misia za zjedzenie jego owsianki, popsucie jego krzesełka oraz spanie w jego łóżeczku i teraz są najlepszymi przyjaciółmi! Obecnie ta para nierozłącznych kumpli bierze udział w każdej przygodzie, która rozgrywa się w Baśniowym Lesie.
Dora przenosi się do nowej szkoły w mieście Playa Verde. Poznaje nowe miejsce, przyjaciół, przeżywa ciekawe przygody i stara się poprawić życie swojej społeczności.
Marta jest sympatycznym kundelkiem. Pewnego dnia, ku zaskoczeniu opiekunów, Marta zaczyna komunikować się w ludzkim języku. Wszystko dlatego, że zjadła zupę literkową.
Diego Marquez, to ośmioletni podróżnik oraz wielki miłośnik zwierząt. W każdym odcinku, chłopiec zabierze widzów w jedną ze swoich niesamowitych podróży, podczas której bez wątpienia wybawi niejedno zwierzę z opresji. W misjach ratowniczych towarzyszyć będą chłopcu, 11-letnia siostra - Alicja, młody jaguar oraz oddana grupa przyjaciół z podróżniczką Dorą ("Dora poznaje świat") na czele. Widzowie serialu będą mieli okazję, nie tylko towarzyszyć głównym bohaterom w ciekawych przygodach, ale również poznać sporo nowych słów w języku angielskim.
Dora ma osiem lat i jest małą podróżniczką. W każdym odcinku dziewczynka wyrusza na wyprawę, a przy okazji zwiedzania pomaga napotkanym osobom i zwierzętom.