Maud Charlotta Maria Wiktoria Koburg urodziła się 26 listopada 1869 roku
w Londynie. Jej rodzicami byli Edward VII i Aleksandra z Hesji-Kassel. 
Jednak naukowcy w 2009 roku odkryli, że biologiczną matką Maud jest polska szlachcianka Konstancja Gajdamowiczówna, którą Edward VII poznał na paryskim dworze w 1860 roku. Konstancja zmarła przy porodzie, a Aleksandra uznała dziecko za swoje pod groźbami męża, który przy odmowie miał wyjawić światu jej romanse.

Maud dorastała w brytyjskiej rodzinie królewskiej jako księżniczka Walii wraz z czwórką rodzeństwa. 22 lipca 1896 roku została żoną swojego ciotecznego brata Haakona VII, a w 1903 roku urodziła jedyne dziecko - syna Olafa. Trzy lata później para została koronowana na królową i króla Norwegii.

Maud przyzwyczajona do przepychu nie potrafiła przystosować się do warunków życia na norweskim dworze, co zaowocowało głęboką depresją. Pomimo tego działała charytatywnie i wypełniała swoje powinności królowej.Po raz ostatni pokazała się publicznie w 1937 roku na koronacji bratanka, Jerzego VI w Westminsterze, a rok później zmarła na zawał serca.