Jest córką Miroslava Krobota- czeskiego reżysera i aktora.
Zanim odnalazła swoje miejsce w teatrze, występowała z zespołem tańca ludowego. Pierwszą rolę zagrała w teatrze "Kašpar" i tam doceniono jej talent aktorski. Po ukończeniu Akademii Sztuk Scenicznych została członkiem Dejvického teatru w Pradze, gdzie kilkakrotnie współpracowała z ojcem.
Po raz pierwszy na ekranie pojawiła się w 1993 roku w musicalu "Bigbeatowe lato" Jana Hřebejka, w którym występowała wraz z zespołem tanecznym "Impuls".
Lenka stworzyła także kilka interesujących ról w słuchowiskach radiowych.
Została uznana za jedną z najpopularniejszych czeskich aktorek swojego pokolenia.