Po utracie domu młoda kobieta wstępuje do akademii, gdzie uczy się bronić galaktyki przed zagrożeniami z kosmosu. W trakcie szkolenia odkrywa także tajemnicę swojego pochodzenia.
Statek Voyager, dowodzony przez Kapitan Kathryn Janeway, oraz okręt rebelii Maquis zostają przeniesione do odległego o 75000 lat świetlnych kwadrantu Delta.