Kompozytor muzyki teatralnej i filmowej, a także pieśni, muzyki rozrywkowej i elektronicznej. Dyplom uzyskał w 1957 r. w Państwowej Wyższej Szkole Muzycznej w Krakowie. Współpracował z Teatrem Starym w Krakowie oraz warszawskimi teatrami: Studiem, Powszechnym, Rozmaitości, STS i Operetką. Od 1958 prowadził działalność pedagogiczną. Skomponował muzykę do ponad 40 filmów. Szczególnie istotna była jego współpraca z Wojciechem Jerzym Hasem. Z filmu ?Pożegnania? tego reżysera pochodzi jego wielki przebój, wykonywany przez Sławę Przybylską, "Pamiętasz była jesień".
W roku 1992 Lucjan Kaszycki założył Szkołę Zawodową Muzyki Rozrywkowej, pierwszą w Polsce uczelnię tego typu.