Urodził się 9 stycznia 1970 roku w Los Angeles, dorastał w Palm Desert. Jest najmłodszym z czwórki dzieci kubańskich emigrantów (jego rodzice przybyli do USA w 1960 roku). W wieku 18 lat rozpoczął naukę w School of Theater. W 1990 zaczęła się jego kariera rolą w "Knots Landing". Dwa lata później pojawił się w "Gunsmoke: the Long Ride" jako Colley Whitebird. Następnie wcielił się w najbardziej znaną i popularną ze swoich postaci - Miguela Ortiza w serialu "Seaquest DSV". Po zakończeniu zdjęć do "Seaquestu" wystąpił w kilku odcinkach "Świata wg Bundych", "Murder she wrote", "Pacific Blue". Rok 1997 przyniósł rolę Carlosa Sandovala w dwóch odcinkach "Strażnika Teksasu". Postać ta pojawiła się w w/w serialu również w roku 1998. Rok później zagrał jedną z dwóch głównych postaci w serialu pt. "Sons of Thunder" wyprodukowanym przez Braci Norris. W tym samym roku wystąpił w kilku serialach, m.in. "J.A.G.".
W wolnym czasie Marco zajmuje się grą w siatkówkę, baseball, uprawia jazdę konną. Lubi też rysować, malować oraz grać na gitarze.