Marek Milczarczyk jest przede wszystkim aktorem teatralnym. Pracował m.in. w Teatrze Dramatycznym w Elblągu, Teatrze im. Osterwy w Lublinie oraz Teatrze im. Wilama Horzycy w Toruniu. Przed kamerą zadebiutował w roku 2001, w filmie "
Owoce miłości", wcielając się w rolę dyrektora szkoły. Bywa także lektorem, m.in. w filmie "
Trzy spełnione marzenia". Jest zdobywcą nagrody marszałka województwa kujawsko-pomorskiego z okazji Międzynarodowego Dnia Teatru w latach 2002 i 2005 oraz Statuetki Wilama; nagrody w plebiscycie toruńskiej publiczności w roku 2003. Jego żoną była aktorka teatralna Anna Magalska-Milczarczyk (obecnie Anna Magalska).