"Dear Mama" to bardzo osobista pięcioodcinkowa seria, która przeczy konwencjom tradycyjnej opowieści dokumentalnej, przedstawiająca pouczającą historię matki i syna, Afeni i Tupaca Shakur. Afeni Shakur była rewolucjonistką, intelektualistką i głosem ludu. Stała się ulubienicą feministek w latach 70. i przywódczynią ruchu wśród męskiego środowiska Partii Czarnych Panter. Tupac był raperem i poetą, politycznym wizjonerem i filozofem, który dał się poznać jako jeden z największych artystów rapowych wszech czasów. Ich historia to opowieść o możliwościach i sprzecznościach w Stanach Zjednoczonych od czasów rewolucyjnego zapału do najbardziej ostentacyjnej dekady kultury hiphopowej.

Kiedy genialna naukowczyni Amber Chesborough znika na kolumbijsko-wenezuelskiej granicy, jej brat i mąż - komandosi z elitarnej jednostki Armii Stanów Zjednoczonych - postanawiają odnaleźć ją pośród wojny partyzanckiej. Odkrywają przy tym, że kobieta, którą kochają, może kryć tajemnicę.