Przełom tysiącleci, nadchodzi ostateczna bitwa o przyszłość ludzkości. Przeznaczenie Kamui Shirou zadecydowało się, gdy wrócił do Tokio, aby stawić czoła swemu największemu wyzwaniu. Smok Niebios, obrońcy Ziemi, są gotowi stawić czoła Smokowi Ziemi, siedmiu legendarnym aniołom, niosącym zniszczenie mające oczyścić planetę. Kamui, wbrew swojej woli, musi zdecydować, po której stronie walczyć. Decyzję podejmuje dopiero wtedy, gdy dowiaduje się, że jego przyjaciele z dzieciństwa, Fuma i Kotori Monou znajdują się w cięzkiej opresji. Seria skłąda się z 24 odcinków, jest rozwinięciem filmu "X 1999".