Kiedy w niewyjaśnionych okolicznościach znika strażnik pokoju, Awatar, który jest jedyną osobą potrafiącą panować nad czterema żywiołami, Naród Ognia postanawia podbić pozostałe królestwa
Dora ma osiem lat i jest małą podróżniczką. W każdym odcinku dziewczynka wyrusza na wyprawę, a przy okazji zwiedzania pomaga napotkanym osobom i zwierzętom.