Milagros urodziła się w Limie 24 stycznia 1981 roku. Od najmłodszych lat chciała być aktorką założyła nawet własny szkolny teatrzyk. Aktorskiego rzemiosła uczyła się w Club de Teatro de Lima, a potem na kursach u Alberta Isoli. Jej telewizyjnym debiutem była telenowela "Maria Emilia querida" (1999). Na planie filmu "Soledad" poznała swojego ukochanego, Gabriela Anselmi.