Była lesbijką i dokonała publicznego coming outu pod koniec swojego życia. W przeciwieństwie do wielu gwiazd tamtej ery, które ukrywały swoją orientację aż do śmierci, Kulp zdecydowała się na szczere wyznanie, stając się jedną z nielicznych aktorek Złotej Ery Hollywood, które otwarcie potwierdziły swój homoseksualizm. W 1989 roku aktorka udzieliła przełomowego wywiadu pisarzowi i aktywiście LGBT Boze'owi Hadleighowi do jego kultowej książki Hollywood Lesbians. Poprosiła dziennikarza, aby pozwolił jej samej sformułować pytanie o orientację. Brzmiało ono: „Czy uważasz, że przeciwieństwa się przyciągają?”, na co sama odpowiedziała: „Moja odpowiedź brzmi: jestem z tego drugiego rodzaju — uważam, że ciągnie swój do swego (birds of a feather flock together). To odpowiada na twoje pytanie”. Dodała wówczas gorzko, że ukrywanie tego po przekroczeniu pięćdziesiątki czy sześćdziesiątki brzmi tak, jakby człowiek przez większość życia po prostu wstydził się przyznać do prawdy. Przez blisko 40 lat kariery w Hollywood, była obsadzana niemal wyłącznie w rolach surowych, aseksualnych, ekscentrycznych intelektualistek lub starych panien (tzw. spinsters). Jej najsłynniejsza rola to Jane Hathaway w legendarnym serialu komediowym The Beverly Hillbillies (1962–1971). Grana przez nią postać była mądrą, sztywną sekretarką bankową, beznadziejnie i komicznie zakochaną w znacznie młodszym i mało inteligentnym Jethro. Ze względu na jej unikalny, mało stereotypowy wizerunek, postać ta stała się później ikoną dla widowni queer. Jej filmowy debiut w The Model and the Marriage Broker (1951) był możliwy dzięki legendarnemu reżyserowi George’owi Cukorowi (który sam był homoseksualistą). Cukor zauważył młodą Nancy pracującą w dziale public Relations studia filmowego i uznał, że jej specyficzna, silna aparycja idealnie nadaje się do ról komediowych. W 1984 roku Kulp (jako zadeklarowana Demokratka) wystartowała w wyborach do Izby Reprezentantów USA w Pensylwanii. Podczas wywiadu w 1989 roku zapytano ją, czy ujawniłaby się, gdyby wtedy wygrała wybory. Odpowiedziała szczerze, że nie zrobiłaby tego dobrowolnie z obawy przed zniszczeniem kariery politycznej, ale gdyby media ją zdemaskowały (outing), nie zaprzeczałaby prawdzie. W latach 1946–1961 Nancy Kulp była mężatką (jej mężem był Charles Dacus). Związek ten zakończył się rozwodem i w kuluarach Hollywood powszechnie uznawano go za klasyczne małżeństwo parawanowe, mające na celu ochronę jej wizerunku w czasach, gdy homoseksualizm oznaczał natychmiastowy koniec kariery w show-biznesie.