Po ponad dziesięciu latach, podczas których chronił siebie i córkę przed rodziną, Malcolm zostaje wciągnięty w rodzinny chaos, gdy Hal i Lois domagają się jego obecności na przyjęciu z okazji 40. rocznicy ślubu.

Uwięziona w kosmosie lata świetlne od celu swojej podróży rodzina Robinsonów walczy o przetrwanie.

Miranda i Ian spędzają wspólnie święta. Muszą zmierzyć się rodzinną tajemnicą, która została ujawniona.