Oddział wojsk japońskich zostaje przeniesiony w czasie do XVI wieku, trafiając na okres walk klanów samurajów o stanowisko shoguna. Dowódca oddziału, porucznik Iba, postanawia wykorzystać sytuację i zrealizować swoje marzenia o władaniu Japonią...
Samuraj Sanjuro przybywa do wioski, gdzie toczy się walka o władzę. Gdy przywódcy klanów zauważają jego ogromne zdolności, postanawiają nakłonić najemnika, by dla nich pracował.