Charlie ma niezwykłą zdolność określania, kiedy ktoś kłamie. Rusza w podróż swoim Plymouth Barracuda i na każdym postoju natrafia na nową kryminalną zagadkę, którą próbuje rozwiązać.
Zastępczyni dyrektora CIA Erica Shepherd zostaje skazana na dożywotnie więzienie za zdradę stanu. Trzy lata później agent FBI Will Keaton potrzebuje jej pomocy w złapaniu groźnego terrorysty.
Członkowie elitarnej jednostki FBI wykorzystują swoje umiejętności, aby zapewnić bezpieczeństwo w Nowym Jorku. Ci wybitni agenci badają sprawy związane z terroryzmem, przestępczością zorganizowaną i kontrwywiadem.