W świecie zdominowanym przez małpy ludzie zostali zepchnięci na margines. Młody samiec wyrusza w trudną podróż, która zmieni jego wyobrażenie o przeszłości i wpłynie na przyszłość małp i ludzi.

Załoga statku badawczego "Orville", w której skład wchodzą ludzie i obcy, mierzy się z problemami życia codziennego oraz czyhającymi w kosmosie wyzwaniami.