Rachel urodziła się 15 listopada 1966 roku w Nowym Jorku w Stanach Zjednoczonych. Zaczęła pracę w branży filmowej w 1990 roku. Jej pierwszą rolą była postać Nikki w sitcomie "The Cosby Show". W 1993 roku Rachel wyjechała do Los Angeles gdzie wystąpiła w "CB4" u boku Chris'a Rock'a. Potem zagrała w serialu "Dream On" produkowanym dla stacji HBO. Wystąpiła gościnnie w takich serialach jak "Beverly Hills 90210" czy "Jezioro marzeń". Następnie przyszła pora na podbicie telewizji. Rachel pojawiła się w telewizyjnych produkcjach : "Moment of Truth: Stalking Back" (1993) i "A Walton Wedding" (1995). W 1994 roku zagrała u boku Alyssy Milano w erotycznym thrillerze pod tytułem "Embrace of the Vampire". W 1996 roku wystąpiła w swoim pierwszym kinowym filmie. Był to horror "Szkoła czarownic". Obraz stał się kultowym hitem i przysporzył Rachel fanów na całym świecie!!! Po tym sukcesie aktorka otrzymała wiele propozycji filmowych. Pokazała się w "Nowhere" (1997). W 1997 roku zagrała w serialu stacji ABC "The Drew Carrey Show". W 1999 pokazała się w kolejnym serialu (dla tej samej stacji), a mianowicie w "Now and Again". Najnowsze projekty z udziałem Rachel True to "The Big Split" i film "Groove".