Ma siostrę Patricię.
Był członkiem następujących zespołów:
- Giles, Giles and Fripp (1967-1968; gitara);
- Fripp & Eno (1973-1979, 2005; gitara elektryczna, gitara akustyczna).
Ponadto jest członkiem
King Crimson (1968-1974, 1981-1984, 1994-2003, 2008-2009, od 2013 roku; gitara, instrumenty klawiszowe, melotron, elektronika).