Ma dziesięcioro rodzeństwa, cztery siostry: Kathleen, Mary Kerry, Mary Courtney i Rory, oraz sześciu braci: Joseph, Davida, Michaela, Maxa, Christophera i Douglasa.

Jest synem Ethel i Roberta F. Kennedych.

W 1976 roku uzyskał tytuł licencjata w dziedzinie historii i literatury na Uniwersytecie Harvarda w Cambridge (Massachusetts, USA).
Następnie uzyskał dyplom magistra prawa Uniwersytetu Virginia w Charlottesville (Wirginia, USA) oraz tytuł uzupełniający na Pace University School of Law w White Plains (Nowy Jork, USA).

Jest wnukiem Rose i Josepha Patricka Kennedych.