Historia niezależnej, dzielnej jedenastolatki Rozalki, która wraz ze swoją ogromną wielopokoleniową meksykańsko-amerykańską rodziną szuka przygód w mieście.
Dora ma osiem lat i jest małą podróżniczką. W każdym odcinku dziewczynka wyrusza na wyprawę, a przy okazji zwiedzania pomaga napotkanym osobom i zwierzętom.