Saskia Mulder przyszła na świat 18 maja 1973 roku w Holandii. Wychowywała się wraz ze starszą siostrą Karen. Jej ojciec, Ben jest inspektorem podatkowym, a matka, Marijke pracuje jako sekretarka. Po ukończeniu Rotterdam University na wydziale ekonomii, zdecydowała się rozpocząć karierę aktorską. W 1996 roku wyjechała do Francji, gdzie wystąpiła w komedii "Dwóch tatusiów i mama", a następnie w dramacie "Martwi za życia". Niedługo potem wyjechała do Tajlandii, na okres trwania zdjęć do "Niebiańskiej plaży", gdzie partnerowała Leonadrowi DiCaprio. Następnie została zaangażowana do brytyjskiego serialu "The Book Group", w którym wcieliła się w postać Fist de Grooke.

Poza aktorstwem, Saskia interesuje się również pisarstwem. W 2003 roku wydała swoją debiutancką książkę, zatytułowaną "Même Superwoman a appris à voler". Dwa lata później wystąpiła w horrorze w reżyserii Neila Marshalla, "Zejście", gdzie zagrała jedną z głównych ról. Przed rozpoczęciem zdjęć do filmu, wraz z resztą obsady odbyła profesjonalne szkolenie wspinaczkowe w szkole Derbyshire. Następnie występowała gościnnie w serialach takich jak: "Van Speijk", "Evelien" czy "Szpital Holby City". W 2009 roku ponownie wcieliła się w postać Rebbecki w kontynuacji hitu "Zejście". Wkrótce potem zakończyła karierę i zaczęła pracować jako agent aktorski. Na początku 2010 roku została wydana kolejna książka jej autorstwa - "Alex", a pięć lat później następna pt. "Hoe presenteer ik mijzelf?: op de arbeidsmarkt".