Nad Tokio pojawia się UFO. Kosmici o wyglądzie wielkich rozgwiazd z planety Pyra przybywają na Ziemię, by ostrzec jej mieszkańców przed zbliżającą się planetoidą, która zostaje nazwana Planetą R. Zagraża ona także Pyrze. Naturalny wygląd przybyszów budzi w Ziemianach lęk, przybierają zatem postać ludzi i nawiązują kontakt ze znanym naukowcem, profesorem Kamurą, aby ten pomógł ocalić obie planety, ale Ziemian nie jest tak łatwo przekonać do konkretnych działań.

XVI-wieczna Japonia. Pycha, żądza władzy i chęć wzbogacenia się stopniowo doprowadza garncarza Genjurō do upadku.