„Droga samurajów” to inspirowana prawdziwymi wydarzeniami opowieść o poświęceniu i honorze. To historia jednej z najbardziej niezwykłych wędrówek w historii cywilizacji – wędrówki samurajów, która miała miejsce w 1855 roku.
Ryota dowiaduje się, że jego sześcioletni syn został zamieniony w szpitalu tuż po narodzinach. Mężczyzna musi wybrać między biologicznym dzieckiem a tym, które dotąd wychowywał.
Jest rok 1868. Skończyła się wojna Bakumatsu. Były zabójca Kenshin Himura przemierza Japonię z odwróconym mieczem w rękach, aby bez zabijania pomagać potrzebującym.