W roku 1952 ukończył z wyróżnieniem Akademię Marynarki Stanów Zjednoczonych (United States Naval Academy) w Annapolis, w stanie Maryland, uzyskując licencjat z nauk ścisłych.

Został odznaczony Honorowym Medalem Kongresu USA (Congressional Space Medal of Honor).

Został odznaczony medalem sił powietrznych "Za wyjątkowe zasługi" (Air Force Distinguished Service Medal).

Jest współtwórcą myśliwca F-117A Stealth Fighter i bombowca B-2 Stealth Bomber.

Został odznaczony dwoma medalami NASA "Za wyjątkowe zasługi" (NASA Distinguished Service Medal).

Łącznie spędził w kosmosie 21 dni, 3 godziny i 44 minuty.

Został odznaczony Krzyżem Sił Powietrznych za wyjątkowe zasługi lotnicze (Distinguished Flying Cross).

Zmarł w Satellite Beach (Floryda, USA), przyczyną śmierci był rak wątroby.