Jest synem znanego pisarza i felietonisty Stefana Kisielewskiego.

Ma młodsze rodzeństwo - siostrę Krystynę i brata Jerzego.

Zmarł w Wyszkowie (Polska) w wyniku obrażeń odniesionych w wypadku samochodowym. Został pochowany na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie (Polska).

Wraz z Markiem Tomaszewskim współtworzył duet fortepianowy "Marek i Wacek", którego działalność zakończyła śmierć Kisielewskiego.