Chudy szermierz przemierza pustynię w poszukiwaniu człowieka, który zamordował jego narzeczoną.

Przełom tysiącleci, nadchodzi ostateczna bitwa o przyszłość ludzkości. Przeznaczenie Kamui Shirou zadecydowało się, gdy wrócił do Tokio, aby stawić czoła swemu największemu wyzwaniu. Smok Niebios, obrońcy Ziemi, są gotowi stawić czoła Smokowi Ziemi, siedmiu legendarnym aniołom, niosącym zniszczenie mające oczyścić planetę. Kamui, wbrew swojej woli, musi zdecydować, po której stronie walczyć. Decyzję podejmuje dopiero wtedy, gdy dowiaduje się, że jego przyjaciele z dzieciństwa, Fuma i Kotori Monou znajdują się w cięzkiej opresji. Seria skłąda się z 24 odcinków, jest rozwinięciem filmu "X 1999".

W nieodległej przyszłości na Ziemi zabrakło miejsca dla wszystkich ludzi, część z nich musiała opuścić rodzinną planetę i zamieszkać w koloniach - wielkich statkach - państwach. Hiro Yui jednoczy kolonie i stara się wywalczyć ich niepodległość, jednak ginie w zamachu. Po pewnym czasie na ziemi ląduje pięć tajemniczych maszyn, które niszczą ważne strategicznie obiekty wojskowe - jeden z pilotów nosi ponoć nazywa się Hiro Yui...