Jest absolwentem Wydziału Aktorskiego łódzkiej PWSTiF. Na scenie zadebiutował w roku 1962. Dwa lata później w obrazie "Agnieszka 46" po raz pierwszy wystąpił przed kamerami. Mimo, iż ma na swoim koncie wiele różnorodnych ról to w świadomości większości widzów Bielawski istnieje jako odtwórca roli Pawła Pawlaka w filmach "Sami swoi" i "Nie ma mocnych". W latach 1992 - 1995 pełnił fikcję dyrektora artystycznego Teatru im. C.K. Norwida w Jeleniej Górze.