Byston Well to przypominający średniowieczną Europę alternatywny świat, w którym prócz rycerzy, zamków i smoków znalazło się miejsce dla wielkich robotów, zasilanych pewnym niezwykłym rodzajem energii Aura Battlerów. Do takiej właśnie rzeczywistości trafia Sho Zama, młody obywatel Tokio, który wkrótce stanie się jednym z wojowników Byston Well.