Na kilka sekund przed całkowitym zniszczeniem Ziemi (bo ta leży na trasie nowej autostrady) dziennikarz Arthur Dent zostaje "uratowany" przez swojego sąsiada, kosmitę Forda Prefecta, który zbiera materiały do nowego przewodnika dla autostopowiczów...

Chcąc nie chcąc wyruszają w podróż w kierunku, jaki narzuci im statek, którym podróżują na gapę. Po drodze spotkają Zaphoda Beeblebroxa, dwugłowego ex-prezydenta Galaktyki i jego dziewczynę, Trillian.

Galaktycza tułaczka zaprowadzi ich w końcu do Milliways, restauracji na krańcu Wszechświata.