Przypominający kota robot Doraemon przybywa z XXII wieku do teraźniejszości. Jego zadaniem jest opieka nad Nobitą i zapobieganie stwarzanym przez chłopca wypadkom, które mogą przynieść negatywne konsekwencje w przyszłości. Nie jest to łatwe zadanie, ponieważ niezdarny chłopiec ma wyjątkowy talent do pakowania się w tarapaty. Pomagając mu w najróżniejszych sprawach, Doraemon często wyczarowuje nowe, pomysłowe urządzenia. Przynoszą one zazwyczaj efekt odwrotny od zamierzonego i przysparzają Nobicie jeszcze więcej problemów.