Piętnastoletnia Umika Konohoshi rozpoczyna naukę w szkole średniej. Cierpi na fobię społeczną, która utrudnia jej nawiązywanie kontaktu z innymi ludźmi; dziewczyna czuje, że więcej łączy ją z obcymi. Jej marzenie o poznaniu przybysza z innej planety spełnia się, kiedy poznaje Yū Akeuchi — nową koleżankę z liceum, która twierdzi, że jest kosmitką i posiada zdolność czytania w cudzych myślach poprzez dotykanie czoła drugiej osoby swoim własnym. Jako że nikt poza Umiką jej nie wierzy, nastolatki szybko zbliżają się do siebie. Wkrótce Yū zabiera Umikę do opuszczonej latarni morskiej, w której mieszka, wyjaśniając, że obudziła się tam, utraciwszy pamięć o swoim życiu sprzed przybycia na Ziemię. Dziewczyny postanawiają wspólnie zbudować rakietę, aby wyruszyć w kosmos w poszukiwaniu domu Yū.