Kreskówka opowiada o tytułowych bohaterach. Rick jest dziadkiem, genialnym naukowcem i alkoholikiem z zepsutym skażnikiem moralnym, a Morty jest jego naiwnym, niezbyt inteligentnym wnukiem. Oboje podróżują po wszelkiego rodzaju wymiarach, przestrzeniach planetach przeżywając dziwne przygody.