"Tour of Duty" opowiada o losach żołnierzy podczas wojny w Wietnamie. Główni bohaterowie będą zmuszeni zmierzyć się ze swoimi słabościami, śmiercią towarzyszy. Staną twarzą w twarz z oddziałami Viet Congu, nieprzychylnym społeczeństwem. Historia skupia się na na losach oddziału, którego dowódcą jest Podporucznik Myron Goldman (Stephen Caffrey).
Serial poza tematyką wojny porusza problemy rasizmu, terroryzmu, uzależnienia od narkotyków.