Święta wojna w starożytnej mitologii opowiadała o ponad dwustuletniej walce dobra ze złem.
Historia ma miejsce w osiemnastowiecznej Europie, 243 lata przed pierwszą serią "Saint Seiya". Trójka przyjaciół Temna, Alone i Sasha cieszą się swoim cudownym dzieciństwem. Pewnego dnia Tenma wyrusza do świątyni w poszukiwaniu brązowej zbroi pegaza. Ma nadzieję zostać rycerzem. Na miejscu spotyka Sashę, siostrę Alony. Jak się okazuje Sasha jest reinkarnacją potężnej bogini mądrości Ateny, zaś jej brat - przyszłym wcieleniem, bezlitosnego boga wojny, Hadesa. Gdy Tenma zostaje rycerzem pegaza, staje do walki ze swoim najlepszym przyjacielem Alone. Historia naszych trzech przyjaciół staje się prologiem do pierwszej części "Saint Seiya".