W dalekiej przyszłości w odległych zakątkach galaktyki ludzka rasa uwikłana jest w wojnę z przerażającymi stworzeniami zwanymi Hideauze. Wśród walczących z najeźdźcami jest młody porucznik Led, który pilotuje wyposażonego w sztuczną inteligencję robota zwanego Chamber. Podczas jednej z walk przypadkowo wpada on do tunelu czasoprzestrzennego i przenosi się na Ziemię, trafiając na Gargantię - jedną z ogromnych flot. Poznaje tam nastoletnią Amy, z pomocą której odkrywa nieznany mu dotąd świat i uczy się funkcjonować w tak odmiennej dla niego rzeczywistości.