Hitomi, która uczy się w liceum, zostaje przeniesiona z Ziemi do magicznego świata Gaea. Na miejscu spotyka księcia Van Fanela i ma za zadanie zjednoczyć kraje należące do Gaea, żeby wspólnie walczyć ze złowrogim imperium Zaibach. Dziewczyna rozwija ukryte zdolności oraz zmaga się z tajemnicami otaczającymi Vana, jego przeszłość i ogromną maszynę zwaną Escaflowne.