Serial opowiada o losach nowojorskiej rodziny policjantów, na której czele stoi komisarz policji Frank Reagan, były żołnierz Marines i weteran wojny w Wietnamie. Trójka jego dorosłych dzieci również jest po stronie prawa: córka Erin pracuje w prokuraturze, syn Danny jest detektywem oraz najmłodszy Jamie, świeżo upieczony policjant, który porzucił karierę prawniczą, aby poświęcić się służbie mundurowej po śmierci trzeciego brata. Ich zadaniem jest ochrona mieszkańców Nowego Jorku. Każdy robi to jednak na swój własny sposób...