Młody król Anglii Henryk V (Kenneth Branagh), w młodości beztroski i apolityczny, za cichą namową duchownych zaczyna domagać się wątpliwych praw do korony i królestwa francuskiego. Doprowadza tym samym do rozpoczęcia okrutnej i ciężkiej wojny z Francją, w trakcie której król musi się zmagać z topniejącym morale swych oddziałów i własnymi wątpliwościami. Kulminacja następuje w czasie krwawej bitwy pod Agincourt, gdzie Anglia, mimo braku przewagi liczebnej, wygrywa bitwę. Za pokój król Francji (Paul Scofield) zobowiązuje się wydać swoją córkę za Henryka V.

Rok 1415, wojna stulecia. Henryk V (Kenneth Branagh), przygotowuje atak na Francję. Książę Exeter (Brian Blessed), zostaje wysłany do Karola VI (Paul Scofield), z ultimatum. Dwór francuski próbuje znaleźć sposób na pokonania najeźdźcy. W nocy przed ostatecznym starciem Henryk wędruje w przebraniu po obozie. O świcie wygłasza pokrzepiającą przemowę do swoich żołnierzy.

Kanneth Branagh z pomocą sztuki filmowej wskrzesza dramat Szekspira i zabiera widza do średniowiecznej Anglii i Francji w burzliwy okres wojny stuletniej. Angielski król Henryk za sprawą doradców wznawia działania wojenne w celu objęcia tronu francuskiego rządzonego przez zestarzałego i niedołężnego Karola VI. Wyprawa przebiega pomyślnie, Henryk odnosi sukcesy, ale wojsko i towarzysze króla, wśród których znaleźli się zarówno książęta, jak i zwyczajni ludzie, zaczynają tracić siły. Jedni wątpią w zwycięstwo, inni ufają do końca Henrykowi. W końcu po ulewnej burzy dochodzi do decydującej bitwy na polach Azincourt.