Film opowiada o życiu skromnej dziewczyny urodzonej w 1412 roku we wsi Domremy, której w wieku 11 lat ukazała się św. Katarzyna. Mając 16 lat Joanna opuściła dom i udała się do Chinon, gdzie miała się spotkać, według tego, co jej kazały "głosy" z Delfinem (następca tronu we Francji). Głosy, które słyszała kazały jej wspomóc Karola, który dzięki jej pomocy miał zjednoczyć całą Francję i wygnać Anglików- doprowadziłoby to do koronacji Karola. Władzę we Francji sprawował bowiem jego brat, który paktował z Anglikami.
Joanna zebrała żołnierzy i walczyła w imię wolności ojczyzny. Po kilku sukcesach, m.in. zdobyciu Orleanu, została zdradzona przez Karola i pojmana przez Burgundów. Z ich rąk szybko trafiła do Anglików, którzy po upokarzającym ją procesie, prowadzonym przez byłego doradcę duchowego Karola, biskupa Cauchon'a została skazana na śmierć poprzez spalenie na stosie. Wyrok wykonano, a Joanna przeszła do legendy Francji i została kanonizowana 500 lat po śmerci.
