Lato, rok 1946. Rodzina Cousteau - Jacques, jego żona Simone i dwóch synów Philippe i Jean-Michel - mieszka w pięknym domu nad Morzem Śródziemnym. Za dnia nurkują, nocą oglądają gwiazdy. Są w raju na ziemi. Ale Jacques nigdy nie jest do końca zadowolony. Żyje, by doświadczać przygód i wierzy w skuteczność postępu. Wciąż myśli tylko o tym. Z własnym wynalazkiem, akwalungiem, właśnie nabytym statkiem Calypso i załogą żądną przygód jest gotów przepłynąć oceany. Dziesięć lat później ze szkoły z internatem wraca Philippe i widzi ojca zupełnie odmienionego. Stał się międzynarodową gwiazdą z megalomańskimi marzeniami o tym, by ludziom przeszczepiać skrzela i tworzyć podwodne miasta. Pomimo ich wzajemnej miłości i podziwu, konflikt pomiędzy dwoma pełnymi pasji mężczyznami jest nieunikniony.

Rok 1979. Jacques-Yves Cousteau, słynny podróżnik, odkrywca, wynalazca i gwiazda mediów, załamany śmiercią syna w wypadku lotniczym, bliski jest usunięcia się w cień i porzucenia kariery naukowej. Na szczęście u jego boku stoi drugi syn, Jean-Michel, który stawia sobie za cel przywrócenie ojcu wiary w sens życia. Rodzina Cousteau wyrusza w najważniejszą ze swych podróży, podczas której mierzyć się będzie ze swoimi słabościami, wstydliwymi tajemnicami i grzechami sprzed lat. A wszystko to w niezwykłej scenerii bezkresnych oceanów, podmorskich raf i dalekich lądów.