Kapitan Malcolm Reynolds, weteran Galaktycznej Wojny Domowej zarabia na życie podobnie do Hana Solo z Gwiezdnych Wojen: drobne przestępstwa i transport do wynajęcia dzięki swojemu statkowi "Serenity" i eklektycznej załodze.
Malcolm zabiera na pokład nowych pasażerów: młodego lekarza i jego siostrę telepatkę - zbiegów ściganych galaktycznym listem gończym. Załoga do tej pory podróżująca po obrzeżach galaktyki, wpada w wir wydarzeń - pomiędzy Galaktycznych Aliantów i dzikich Reaverów. Ścigani przez wrogów zdają sobie sprawę, że największe zagrożenie znajduje się na ich własnym statku "Serenity".

Akcja filmu przenosi nas 500 lat w przyszłość; w następstwie galaktycznej wojny domowej Kapitan Malcolm Reynolds (Nathan Fillion) rekrutuje grupę opryszków.
Wraz z załogą na pokładzie statku "Serenity" ("Spokój) przemierza kosmos napotykając siły dzikich Reaversów ( Łupieżców) i totalitarne siły Alliance (Sprzymierzone).
Dużym wyzwaniem będzie również dotrzymanie zobowiązania- ochrona jednej z jego pasażerek (Glau) przed bezwzględnym łowcą nagród (Ejiofor).

Akcja filmu "Serenity" koncentruje się wokół kapitana Malcolma Reynoldsa (Nathan Fillion), weterana galaktycznej wojny domowej, który na życie zarabia dokonując drobnych przestępstw i wynajmując do transportu swój statek Serenity. Kapitan Malcolm Reynolds dowodzi małą lecz bardzo lojalną załogą. Pewnego razu Malcolm zabiera na pokład dwóch pasażerów - młodego lekarza (Sean Maher) i jego siostrę telepatkę (Summer Glau). Okazuje się, że nowi pasażerowie są zbiegami ściganymi przez koalicję, która zdominowała wszechświat i która nie spocznie dopóki nie odzyska dziewczyny. Załoga do tej pory podróżująca po obrzeżach galaktyki, wpada w wir wydarzeń - pomiędzy Galaktycznych Aliantów i dzikich Żniwiarzy. Ścigani przez wrogów zdają sobie sprawę, że największe zagrożenie znajduje się na ich własnym statku Serenity.

Weteran Galaktycznej Wojny Domowej, kapitan Malcolm Reynolds (Nathan Fillion) zarabia na życie dzięki swojemu statkowi transportowemu "Serenity" i wraz z dość niesubordynowaną załogą, która jest dla niego jak rodzina, przemierzają kosmos. Jednak wszystko się zmienia, gdy Malcolm zabiera na pokład dwóch pasażerów, młodego lekarza (Alan Tudyk) i jego siostrę telepatkę (Summer Glau). Cała załoga do tej pory spokojnie podróżująca na obrzeżach galaktyki, dostaje się kleszcze wojny prowadzonej przez siły Galaktycznych Aliantów i zabójczych Reaverów. Tropieni przez licznych wrogów członkowie załogi "Serenity" z czasem odkrywają okrutną prawdę, albowiem największe zagrożenie, niedostrzeżone, może znajdować się na ich własnych pokładzie.

Kapitan Malcolm Raynolds (Nathan Fillion) już jakiś czas temu przyjął na pokład dwójkę uciekinierów ukrywających się przed wszędobylskim Sojuszem. Młody lekarz i jego niepozorna siostra, na której eksperymentowano, okazują się być kluczem do wielkiej tajemnicy Sojuszu, który za wszelką cenę chce tą tajemnicę utrzymać w mroku. W tym celu na "polowanie" zostaje wysłany fanatyczny religijny i inteligentny zabójca, wysoki rangą oficer, który ma zadanie zniszczyć wszystkie niewygodne "dowody" chowające się teraz gdzieś w przestrzeni na statku Serenity.

Kapitan Malcolm Reynolds, weteran galaktycznej wojny domowej (walczył po przegranej stronie), stara się przetrwać na pokładzie własnego statku Serenity. Przewodzi małej, ale zgranej załodze, jednak kiedy bierze na pokład dwójkę pasażerów - młodego lekarza i jego siostrę posiadającą telepatyczne zdolności - wpakuje się w kłopoty większe, niż mógł przypuszczać. Jego pasażerowie są uciekinierami ściganymi przez koalicję panującą nad wszechświatem. W pogoń za Serenity wyruszy ogromna flota Sojuszu i statki krwiożerczych, bezwzględnych kanibali - Reaversów.