Ziemia, trzecie tysiąclecie. Ludzie żyją w pokoju mając czas wojen dawno za sobą. Wysyłają statki w kosmos celem poszukiwania pozaziemskich cywilizacji.
Udaje im się to na jednej z planet, gdzie znajdują rasę podobną do ludzi, znajdującą się na poziomie rozwoju ludzkości z czasów średniowiecza.
Wysyłają na powierzchnię obserwatora o imieniu Anton, który ma wcielić się w postać jednego ze szlachciców Dworu o imieniu Rumata.
Jako historykowi i obserwatorowi nie wolno mu w żadnym wypadku ingerować w wydarzenia toczące się na Planecie.
Gdy jednak doświadcza ogromu barbarzyństwa i przemocy, zachodzi w nim przemiana, która ma wpływ na dalsze wydarzenia.